Nano Series Limit Switch Datasheet
Features
- 15mm 스트로크 길이를 가지고 있는 소형 리니어 액추에이터=
- DC 모터, 기어박스, 리드스크류, 내장 리미트스위치 등이 통합된 컴팩트한 사이즈
- 정전압을 주면 확장하고 역전압을 주면 후퇴
- 간단한 제어와 설치로 바로 동작 가능(통신제어 불필요)
- 리드스크류 사양에 따라 정격부하 7N, 12N제품으로 나뉨
- 별도 적용 Micro Switch를 이용하여 스트로크 조절 가능
Specification
| Model | 12D-7S-15 | 12D-12S-15 |
|---|---|---|
| Stroke | 15mm (± 1mm) | |
| Limit Switch | Yes (Built-in) | |
| Repeatability | ±0.5mm | |
| Rated Load | 7N (0.71 kgf / 1.57 lbf) | 12N (1.22 kgf / 2.69 lbf) |
| Max Applicable Load | 14N (1.42 kgf / 3.14 lbf) | 24N (2.44 kgf / 5.38 lbf) |
| Recommended Duty Cycle | 20% | |
| Rated Voltage / Input Voltage | 12VDC / 7 ~ 13VDC | |
| Motor Type | Brushed Cored DC Motor | |
| Max Speed (at No Load) | 30mm/s | 11.25mm/s |
| Current Consumption | 0mA(Idle), 20mA(No Load), 40mA(Rated), 200mA(Stall) | |
| Operating Temperatures | -10 ℃ ~ 60 ℃ | |
| Ingress Protection | IP-54 | |
| Gear Ratio, Lead Screw | 30:1 / Triple-start screw | 30:1 / Single-start screw |
| Mechanical Self-Lock | N/A | Available |
| Dimension / Weight | 32.0(L) * 21.5(W) * 12.0(H) mm / 17g | |
| Mechanical Backlash | 0.4mm | |
| Cable | Flexible PCB 5P | |
| Connector | 1.00mm Pitch FPCB Connector | |
| Standard Accessory |  | 1. 2 x U-Type Bracket 2. 2 x D3x8.6 Hinge Pin 3. 4 x ID1.5xOD4xT0.4 Snap Ring-E 4. 2 x M3x8 Screw 5. 1 x FPCB Connector |
Figure 1. Voltage/Speed[mm/s]
Figure 2. Voltage / Stall Force[N]
Stall Force는 참고용으로, 제품의 파손을 방지하기 위해 실제 application에서의 사용시에는 정격부하에 맞추어 사용하여 주십시오
Figure 3. Basic connection
FPCB와 커넥터는 좌측 이미지와 같이 방향에 맞춰 결합하십시오 오결합 시 액추에이터가 동작하지 않습니다
- 정회전 연결
- 역회전 연결
- 기본 구성에 포함되어 있는 FPCB 커넥터를 이용하여 위 결선도와 같이 연결하십시오.
- 액추에이터 PCB에 정/역전압을 인가하여 방향 제어를 합니다.
- DPDT 스위치(별매)를 이용하면 동작 방향 전환이 용이 해집니다.
- 전압 인가 범위는 7V ~ 13VDC 이나, 정격은 12V이므로 12V 이하의 전압에서는 힘이 약해지고 속도도 느려지게 됩니다.
13V 이상의 전압 인가 시 모터가 소손될 수 있으므로 반드시 정격 12V 이하의 전압을 인가 바랍니다.
Figure 3.1 DPDT Switch Connection (DPDT Switch sold separately)
- DPDT 스위치(별매)는 SPDT 스위치 2개가 내장되어 동일한 동작을 수행합니다.
- 위 결선도에 따른 스위치 동작은 아래표와 같습니다.
- 오배선이 되어 단락이 나지 않도록 배선에 주의하시기 바랍니다. (DPDT스위치 핀간 상호 접촉이 되면 안됩니다)
Figure 3.2 DPDT Relay Connection
- 물리적인 스위치가 아닌 전기적으로 정/역방향을 제어할 때 사용합니다.
- 액추에이터 전원 외에 Relay를 제어하기 위한 신호 전압이 필요합니다. (Relay 사양에 따름)
- 위 결선도에 따른 스위칭 동작은 아래와 같습니다.
- 오배선이 되어 단락이 나지 않도록 배선에 주의하시기 바랍니다.
- (DPDT스위치 핀간 상호 접촉이 되면 안됩니다)
SIG | RED(+) | BLACK(-) | Operation |
L | VCC | GND | CW |
H | GND | VCC | CCW |
Figure 3.3 Micro Limit Switch Connection
- 표준 15mm 스트로크가 아닌, 더 짧은 스트로크 구현을 위해서는 외부에 추가로 Micro Limit Switch를 설치 한 후, 위 DPDT스위치 결선도에 맞게 추가 결선하시어 사용하세요.
- 액츄에이터의 Rod가 외부에 추가장착한 Micro Switch를 누르게 되면 동작이 멈추게 됩니다.
- 오배선이 되어 단락이 나지 않도록 배선에 주의하시기 바랍니다. (DPDT스위치 핀간 상호 접촉이 되면 안됩니다)
DPDT Switch | Micro Switch | N.O | N.C | RED(3) | BLACK(4) | Operation |
▲ | OPEN (Not pressed) | X | COM | VCC | GND | CW |
CLOSE (Pressed) | COM | X | X | GND | STOP | |
▼ | OPEN (Not pressed) | X | COM | GND | VCC | CCW |
Figure 4. How to use Accessory
- 악세사리 조립 전
- 악세사리 조립 후
