D7D12L12 Firmware

mightyZAP Force Control 라인업 (모델명 12Lf) 제품의 성능 개선 및 안정화를 위한 V2.1 펌웨어 업데이트입니다.

업데이트를 진행하기 전, 아래 항목을 반드시 준비해주세요.

안전하고 원활한 업데이트를 위해 아래 주의 사항을 반드시 읽어주세요.

설비 테스트 필수: 기존 설비에 적용된 액츄에이터의 펌웨어를 업데이트한 경우, 반드시 설비 테스트를 다시 진행하여 동작 특성에 문제가 없는지 확인해야 합니다.
정확한 모델 선택: 보유한 액츄에이터의 모델명과 일치하는 펌웨어를 설치해야 합니다. 실수로 다른 펌웨어를 설치했다면, 올바른 펌웨어로 다시 업데이트를 진행하면 됩니다.
개별 업데이트: 액츄에이터는 반드시 1개씩 업데이트해야 합니다. 여러 개를 동시에 업데이트하면 에러가 발생할 수 있습니다.
연결선 확인: 업데이트 중에는 PC, 인터페이스, 액츄에이터 사이의 통신선과 전원선을 만지지 마십시오. 통신 에러가 발생하면 매뉴얼을 참고하여 재시도 바랍니다.
캘리브레이션 절차 변경: V2.0 이상 버전에서는 업데이트 완료 후 Stroke Calibration 절차가 생략됩니다.

보유한 제품의 모델명을 확인 후 아래 링크에서 V2.1 펌웨어를 다운로드하세요.

주요 기능 추가 및 개선
- 통신 프로토콜 확장: MODBUS RTU 프로토콜 지원 (IR Open Protocol과 선택 가능)
- 통신 속도 옵션 추가: Baudrate 38400 추가
- 사용자 설정 기능 추가: Min/Max Position Calibration 기능으로 시작/끝 지점 설정 가능
안정성 및 편의성 개선
- 부팅 안정성 향상: 전원 인가 시 Force Enable로 즉시 ON 되어 밀림 현상 방지
- 통신 안정성 확보: Return Delay를 Baudrate에 따른 고정값으로 변경
- 시스템 안정성 강화: Stroke Pulse width, Center Difference 파라미터 변경 불가 (고정값)
- 에러 표시 단순화: 에러 상태 표시를 7가지에서 2가지로, LED 색상을 RED 점등/점멸로 간소화
- 설정 편의성 개선: Compliance Margin을 비휘발성 파라미터로 변경하여 전원 차단 후에도 설정 값 유지

D7D12L12 Firmware ​