12L12D Limit Switch Datasheet
12L / 12D Series Limit Switch mightyZAP Actuator 특장점
- 내장된 위치인식 센서가 아닌 리미트 스위치를 장착하여 두 지점간 위치를 왕복하는 제품
- 회로, 리미트 스위치, DC 모터, 기어박스, 리드스크류, 로드 등이 집적된 Compact한 사이즈
- 포지션 컨트롤 및 포스 컨트롤 서보액츄에이터 대비 저렴한 가격
- 쉽고 간단한 설치로 바로 동작 가능 (통신제어 불필요)
- 12mm 직경의 12V Coreless Motor 라인업(12L Series)과 12V/7.4V Cored Motor 라인업 (12D Series) - coreless모터가 출력과 내구성면에서 cored motor보다 우수
- 22mm stroke (외부 스위치를 추가하여 22mm 내에서 자유롭게 스트로크 조절 가능)
- 기어비에 따라 12~100N의 정격부하 구현 - speed는 force와 반비례하여, force가 강할수록 speed는 느려집니다.
사양 12L 시리즈 Coreless Motor Lineup
| 인가전압 | 27mm 스트로크 | ||
|---|---|---|---|
| 정격부하 35N | 정격부하 55N | 정격부하 100N | |
| 12V | 12L-35S-22 | 12L-55S-22 | 12L-100S-22 |
| 정격 부하 / 최고 속도(무부하 시) | 35N / 28mm/s | 55N / 15mm/s | 100N / 7.7mm/s |
| 최대 허용 부하 | 70N | 110N | 200N |
| 기어비 | 10:1 | 20:1 | 50:1 |
| 기어재질 | 4 Metal & 2 Engineering Plastic Gears | ||
| 메카니컬 셀프락 | Yes | ||
| 와이어 | 300mm / 0.08x60 (22AWG) | ||
사양 12D 시리즈 Coreless Motor Lineup
| 인가전압 | 22mm 스트로크 |
|---|---|
| 정격부하 12N | |
| 7V | 12D7-12S-22 |
| 12V | 12D-12S-22 |
| 정격 부하 / 최고 속도(무부하 시) | 12N / 10mm/s |
| 최대 허용 부하 | 24N |
| 기어비 | 10:1 |
| 기어재질 | Engineering Plastic Gears4 Metal & 2 Engineering Plastic Gears |
| 메카니컬 셀프락 | Yes |
| 와이어 | 300mm / 0.08x60 (22AWG) |
12L / 12D Series Limit Switch mightyZAP Actuator 결선도
- 액츄에이터 제어를 위해서는 노출된 와이어에 정,역 전압을 인가하여 방향 제어를 합니다. DPDT 스위치를 이용하면 동 작 방향 전환이 용이해집니다.
- 전압 인가 범위는 7V~13VDC 이나, 정격은 12V이므로 12V이하의 전압에서는 힘이 약해지고 속도도 느려지게 됩니 다.
- (12V 배 터리 사용시, 만충의 경우 14V가 넘을 수 있으므로 주의 요망)
12L / 12D Series Limit Switch mightyZAP Actuator 결선도
1. DPDT Switch 연결
- DPDT 스위치는 SPDT 스위치 2개가 내장되어 동일한 동작을 수행합니다.
- 위 결선도에 따른 스위치 동작은 다음과 같습니다.
- 오배선이 되어 단락이 나지 않도록 배선에 주의하시기 바랍니다. (DPDT스위치 핀간 상호 접촉이 되면 안됩니다)
2. External Limit Switch 연결
- 표준 21.8mm 스트로크가 아닌, 더 짧은 스트로크 구현을 위해서는, 외부에 추가로 마이크로 Limit 스위치를 설치 한 후, 위 DPDT 스위치 결선도에 위와 같이 Limit Switch를 추가 결선하시어 사용하면 됩니다.
- 액츄에이터의 Rod가 추가한 Limit Switch를 누르게 되면 동작이 멈추게 됩니다.
- 오배선이 되어 단락이 나지 않도록 배선에 주의하시기 바랍니다. (DPDT스위치 핀간 상호 접촉이 되면 안됩니다)
Figure 1 Voltage/Speed[mm/s]
Figure 1-1 12V Model
- 해당 Data는 오차를 포함하고 있습니다.
Figure 1-2 7.4V Model
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Figure 2. Voltage / Stall Force[N]
Fugure2-1 12V Model
- 해당 Data는 오차를 포함하고 있습니다.
Fugure2-2 7.4V Model
- 해당 Data는 오차를 포함하고 있습니다.