D7 / D12 Servo Series

Overview

경제적인 가격의 cored DC모터를 적용하고, 속도 및 전류 제어기능 없이, 통신을 통해 정밀 위치제어 기능을 제공하는 mightyZAP 1세대 서보 제품군. IR Open 프로토콜 제공.

Features

• 위치제어/위치피드백이 가능한 제품군
• 드라이브 회로, 위치인식 센서, 모터, 기어박스 일체형
• 12Lf Series 제품군 대비 저렴한 가격
• 12mm 직경의 cored motor 라인업
  (더 높은 내구성과 출력을 원한다면 12Lf Series 검토요망)
• Motor operating rate를 조절하여 Stall force와 Speed를 제한적인 범위에서 조절 가능
• 기어비에 따라 6N과 12N의 정격부하 구현
  (Speed는 정격부하와 반비례하여, 정격부하가 강할수록 Speed는 느려집니다.)
• 26mm Stroke
  (사용자 설정으로 최대 29mm까지 확장 가능)
• RS-485 또는 TTL/PWM 통신 지원
  – TTL/PWM 통신 버전은 입력되는 TTL/PWM신호를 자동 인식하여 작동합니다.
  – PWM 통신을 사용하면 위치 명령만 가능할 뿐 feedback을 받을 수 없습니다.
• IR Open Protocol
  (MODBUS RTU 프로토콜은 12Lf 시리즈에서 지원)