17Lf Series firmware
[업데이트 내역 - 액츄에이터 펌웨어 V1.1.0]
mightyZAP Force Control 라인업 (모델명 12Lf) 제품의 성능 개선 및 안정화를 위한 V2.1 펌웨어 업데이트입니다.
- 업데이트 대상: 17Lf 전 모델
- 업데이트 버전: V1.1.0 (24년 12월 4일)
- *핵심 변경 사항:
- 기능추가 : Force Off Level (default : Electric brake / Optional : Coast)
- 버그 수정 - 통신 실패 후 주기적 통신 실패 개선
업데이트 전 필수 준비 사항
업데이트를 진행하기 전, 아래 항목을 반드시 준비해주세요.
- PC 인터페이스: IR-USB01 또는 IR-USB02
- 매니저 소프트웨어: 신규 버전 V3.1.1 설치
- 반드시 보유한 액츄에이터의 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
중요 주의사항
안전하고 원활한 업데이트를 위해 아래 주의 사항을 반드시 읽어주세요.
- 설비 테스트 필수: 기존 설비에 적용된 액츄에이터의 펌웨어를 업데이트한 경우, 반드시 설비 테스트를 다시 진행하여 동작 특성에 문제가 없는지 확인해야 합니다.
- 정확한 모델 선택: 보유한 액츄에이터의 모델명과 일치하는 펌웨어를 설치해야 합니다. 실수로 다른 펌웨어를 설치했다면, 올바른 펌웨어로 다시 업데이트를 진행하면 됩니다.
- 개별 업데이트: 액츄에이터는 반드시 1개씩 업데이트해야 합니다. 여러 개를 동시에 업데이트하면 에러가 발생할 수 있습니다.
- 연결선 확인: 업데이트 중에는 PC, 인터페이스, 액츄에이터 사이의 통신선과 전원선을 만지지 마십시오. 통신 에러가 발생하면 매뉴얼을 참고하여 재시도 바랍니다.
- 캘리브레이션 절차 변경: V2.0 이상 버전에서는 업데이트 완료 후
Stroke Calibration절차가 생략됩니다.
펌웨어 다운로드
보유한 제품의 모델명을 확인 후 아래 링크에서 V1.1.0 펌웨어를 다운로드하세요.
릴리스 노트 (변경 내역)
V1.1.0 변경 사항 (2024-12-04)
- 기능추가 : Force Off Level (default : Electric brake / Optional : Coast)
- 버그 수정 - 통신 실패 후 주기적 통신 실패 개선
V1.0.3 변경 사항 (2024-09-13)
- ID '0'번으로는 저장되지 않도록 수정
- ID, Baudrate가 Limit 값을 벗어나서 저장을 시도할 경우, 저장이 되지 않도록 수정