IR-UART01 Datasheet
(UART to Half Duplex TTL / RS485 Converter)
소개
IR-UART01은 임베디드(사용자 보드) 환경에서 UART신호를 이용해 반이중(Half Duplex) TTL 또는 RS-485 통신으로 mightyZAP Actuator를 제어할 수 있는 UART to Half Duplex TTL (또는RS485) 컨버터입니다.
통신을 위한 DC 3.3V와 모터의 입력 전원은 구매한 리니어 서보 액츄에이터의 입력전압에 맞게 전원 단자를 통해 별도인가 해야 합니다.
Actuator 사용자 매뉴얼을 참고하여 Command Packet전송을 통해 다양한 파라메터 셋팅, 동작 테스트를 수행할 수 있습니다.
1. 주요 특장점
- 제품 카테고리 : UART to Half Duplex TTL/RS485 컨버터
- 호환 시스템 : 임베디드, 아두이노, 라즈베리파이, 기타.
- 전송 속도 : 9600 ~ 115200 bps
- 로직 인가 전압 : 3.3V
- 액츄에이터 공급 전압 : DC 7⁓27V
- 전류 용량 : 4A (최대)
- RS485, TTL 통신 ESD 보호
- 선택적 종단 저항
- 보관 온도 : -40℃ ~ 105℃
- 동작 온도 : -40℃ ~ 85℃
- 크기 : 42 x 24 x 24.6 mm (서포트 포함)
- 무게 : 7.3g
2. 핀맵
1) 액츄에이터 전원 입력 단자
| PIN NUMBER | PIN NAME | FUNCTION |
|---|---|---|
| 1 | VIN | Actuator Power Input |
| 2 | GND | GND |
| PIN NUMBER | PIN NAME | FUNCTION |
|---|---|---|
| 1 | 3.3V | Supply Voltage |
| 2 | EN | Driver Enable |
| 3 | TX | Transmit Data |
| 4 | RX | Receive Data |
| 5 | GND | GND |
3) TTL 포트
| PIN NUMBER | PIN NAME | FUNCTION |
|---|---|---|
| 1(BLACK) | GND | GND |
| 2(RED) | VCC | Actuator Power Input |
| 3(WHITE) | SIG | DATA |
4) RS485 포트
| PIN NUMBER | PIN NAME | FUNCTION |
|---|---|---|
| 1(YELLOW) | D- | RS-485- |
| 2(WHITE) | D+ | RS-485+ |
| 3(RED) | VCC | Actuator Power Input |
| 4(BLACK) | GND | GND |
주의
오배선 및 쇼트에 주의하십시오. 배선에 문제가 될 경우 PCB Board 또는 액츄에이터에 손상을 가져올 수 있습니다. 당사가 제공하는 커넥터가 장착된 Wire harness를 사용하는 것을 권장합니다.
3. 전기적 특성
- TTL / RS485 Converter Supply
| Parameter | Symbol | Limit Values | Unit | Remarks | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Min | Typ | Max | ||||
| 전원 공급 전압 | 3.3V | -0.3 | 3.3 | 4.6 | V | TTL, RS485 VCC |
| 송/수신 제어 입력 전압 | EN | -0.3 | - | 7 | V | Output Enable Pin H(> 2V) : Transmit L (< 0.8V) : Receive |
| 데이터 입력 전압 | Tx | -0.3 | - | 7 | V | Transmit Data Input |
| 데이터 출력 전압 | Rx | -0.3 | 3.3 | 3.6 | V | Receiver Data Output |
| 통신 전류 | 3.3V | ≤ 100 | mA | - | ||
| 대기 전류 | 3.3V | ≤ 10 | mA | - | ||
- Actuator Supply (액츄에이터에 단독으로 인가되는 전압)
| Parameter | Symbol | Limit Values | Unit | Remarks | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Min | Typ | Max | ||||
| 액츄에이터 입력 전원 | VIN | 7.0 | 12.0 | 27.0 | V | Actuator Power Input |
| 전류 용량 | VIN | - | - | ≤ 4.0 | A | Actuator Current consumption |
주의
L12, 12Lf, 17Lf 시리즈의 정격 입력 전압은 12V입니다. 13V 이상의 전압이 인가 될 경우 액츄에이터 파손이 일어날 수 있습니다.
4. Basic Connection
- 위 그림을 참고하여 해당 핀에 올바르게 연결하세요.
- User Board TX는 IR-UART01의 TX에 연결해야합니다.(RX도 RX끼리 연결)
- 오배선 및 쇼트에 주의하십시오. 배선에 문제가 될 경우 정상 동작하지 않거나, PCB Board에 손상을 가져올 수 있습니다.
- RS485 통신 중 길어진 배선 길이나 노이즈 환경 등으로 인해 종단 저항이 필요할 경우 적색으로 표시된 R5의 위치에 120옴을 납땜하세요. (일반적으로 120Ω을 사용하지만 파형 테스트를 통하여 저항 값이 가감될 수 있습니다.)
1) TTL Model
2) RS485 Model
주의
동시에 TTL, RS485 Model을 제어하는 것은 권장하지 않습니다. 
5. 여러 개의 액츄에이터 연결
5.1 Daisy-Chain Connection
ID N에 대한 Command Packet을 전송할 경우 여러 개의 액츄에이터 중 ID가 N인 액추에이터 만이 Feedback Packet을 return하고, 그 Command를 수행합니다.
주의
액츄에이터의 기본 Stall Current (Goal Current 800)를 고려하여 4개 이상의 mightyZAP 액츄에이터를 동시에 IR-UART01과 연결하는 것은 권장하지 않습니다. IR-UART01 의 최대 전류치보다 높게 사용 될 경우 PCB 손상 또는 화재의 위험이 있습니다.
5.2 More Connection
4개 이상의 액츄에이터를 사용할 경우 제품 안정성을 위해 Actuator Power를 외부에서 따로 공급하십시오. 
6. RS485 종단 저항
데이터 전송 라인 특성 임피던스에 따라서 반사파가 발생하는 경우가 있습니다. 상황에 맞춰 종단 저항이 필요하다면 아래 내용대로 저항을 삽입하세요.
RS485 종단 저항은 옆 그림에 표시된 R5에 120Ω을 납땜하여 적용합니다. (일반적으로 120Ω을 사용하지만 파형 테스트를 통하여 저항값이 가감될 수 있습니다.)
